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項目案例 Case
說明: 按照鐵路行業EN50155標準要求,應用在高鐵門控系統的電源產品其電磁兼容需滿足EN 50121-3-2認證要求,同時浪涌需通過差模(線--線)1KV/共模(線--地)2KV。某高鐵門控系統,為增強設備抗干擾能力,減少失效風險,采用隔離電源供電。但在認證測試時進行浪涌試驗,發現系統的差模浪涌可以滿足要求,但進行共模浪涌試驗時,整個設備拉弧現象嚴重,并且導致多處IC損壞。為此,下面對設備的設計電路進行分析和整改。  原因分析:  首先,本案例中使用了隔離電源,一般來說共模浪涌試驗不應該出現拉弧問題。因此我們需要對客戶整個設備的電路結構進行分析。圖1為電源部分原理框圖,前端使用金升陽鐵路電源專用濾波器FC-CX3D 用于EMC防護,主控制板供電電源采用URF1D05QB-50W進行供電,同時與之并聯的電源URB1D15YMD-6W用于給電機驅動控制板供電,IB0505S-1W主要用于通信隔離芯片供電,大致結構如下。圖1 高鐵門控設備主電路結構圖       從圖中可以看出,SP485通訊模塊的EMC防護電路PE通過兩個電源的隔離后與電源輸入端EMC防護濾波器的PE匯接在一起。這種接法屬于正常應用,但對浪涌來說卻是問題所在。  圖2 浪涌失效分析       按照上述接法,從圖2中可以知道,CY為隔離電源原副邊的Y電容,Cj為隔離電源原副邊等效的分布電容,兩者電容為并聯關系。由于SP485的EMC防護電路PE與濾波器的PE存在連接關系,當進行共模浪涌L-PE或N-PE試驗時,即相當于兩個隔離電源原副邊的Y電容串聯進行分壓。如對L-PE進行2KV共模浪涌試驗,如果兩個電容相等, 則各自分壓1KV,即圖2中的-、-兩點之間存在1KV的壓差。此時在系統布線時...
說明: 基于監控計算機(PC),可編程控制器(PLC),人機界面(HMI),智能儀表,工控通信網絡DCS(分布式控制系統)和FCS(現場總線控制系統)的自動化已成為現代工廠的技術支柱,并在國內外的現代化生產線廣泛應用。據有關部門統計:全球近年發運的PLC中按最終用戶分:汽車占23%;食品加工占16.4%;化工占14.6%;金屬礦山占11.5%;造紙占23.1%,可見,食品加工業PLC系統的應用僅次于汽車行業居第二領域。       在我國石化,冶金,電氣,化肥等行業已完成了原有繼電器控制系統的自動化升級,相比之下相對落后的食品工業是在90年代初從國外成套引進面粉加工生產線后,以PLC,PC機為核心的自動控制和管理系統才逐步為業界所了解和推崇。科技的迅猛發展有力的促進食品工業的技術改造,食品加工企業在重組改制中逐步向規模化,現代化發展,食品加工向精加工,深加工發展。尤為引人注意的是PLC可編程控制技術在食品工業的技改和新建項目中的廣泛應用。PLC控制取代了繼電器控制;工藝流程的計數機終端動態顯示取代了模擬屏顯示;PC機與集散控制網絡使整個生產線處于計數機控制和管理下,徹底改變了傳統食品加工的落后面貌,成為行業發展趨勢和方向。   本課題主要研究由PLC,人機界面組成的自動控制系統在一個蛋黃派自動生產線的應用:從用戶提出的控制要求入手,對蛋黃派生產線的整理部分的綜合分析,通過PLC編程實現基本控制要求,再通過現場調試對各部件進行精確定時和精確定位,并對工藝參數進行調整,通過觸摸屏設計一套人性化,簡單化的人機界面,最終滿足控制要求和工藝要求。本課題內容主要為PLC在該生產線上的應用。   1、生產線控制要求    (1)設備工藝流程攪拌-成形-烘烤-冷卻-殺菌-包裝(2)整理部分...
說明: 6月22日至26日,為期5天的第13屆中國國際機床工具展覽會在北京中國國際展覽中心(新館)隆重舉行。作為工業自動化領導品牌,臺達攜機床行業最新發展成果盛裝亮相展會,為廣大機床行業用戶帶來新的發展商機。       在本屆展會上,除了諸多成熟的數控解決方案,臺達更帶來了2016年數控新品銑床控制器NC200系列,以及開放式架構控制器Open CNC。       NC200系列性能優異,密封性強,界面操作人性化,同時支持鍵盤和鼠標功能,更貼近客戶的使用習慣,極具市場競爭力,可應用于玻璃機、木工機和雕刻機等機型。         Open CNC則瞄準客制化市場,客戶可依照設備外觀、特性等需求,自行發展優化的顯示及操作界面,同時可整合第三方加值軟件,打造自己的專用控制器,掌握產業核心技術并創造差異化產品。       CNC數控機床解決方案由臺達數控系統NC300系列,伺服驅動器ASDA-A2系列、ASDA-M系列,主軸伺服驅動器ASDA-S系列和高分辨率伺服馬達、主軸馬達組成。方案動態響應性能優異、精度高,可應用于銑床、加工中心、雕刻機等多種機型。       作為臺達機器人解決方案的實際應用代表,臺達SCARA工業機器人DRS40L系列在展會進行了動態展示。DRS40L系列整合臺達機械手臂、驅控一體機、機器視覺和其他周邊設備產品,可組成焊錫工作站、自動鎖螺絲工作站、輸送帶追蹤對位涂膠工作站等,滿足客戶多種作業需求。    ...
說明: 引言      隨著國民經濟的快速增長,國家智能電網計劃建設更多高參數、大容量的燃煤火電機組,以滿足不斷增長的電能需求。高參數、大容量燃煤火電機組的輔助PLC控制系統的控制結構和控制范圍發生了巨大的變化,因此,對控制系統的可靠性要求更為嚴格。  PLC系統的抗干擾能力已越來越受到人們的重視。合理、可靠的系統接地是提高控制系統抗干擾能力的重要保證。為了保證PLC控制系統的監測控制精度和安全、可靠運行,必須從設計、設備的選型和安裝、調試、生產維護各個環節對PLC控制系統的接地進行控制。本文就多個PLC控制系統現場實際應用的情況,探討了如何通過完善PLC控制系統的接地來提高系統的抗干擾能力,從而實現系統的安全運行。一、干擾的產生  PLC控制系統應用現場的干擾源種類繁多,尤其是大型電廠更為復雜。干擾的來源主要包括以下幾個部分。  ①PLC控制系統內部  PLC 控制系統內部干擾源主要有元器件的固有噪聲、電源系統等。    ②PLC控制系統外部   PLC控制系統外部干擾源主要有閃電、雷擊、電氣設備的電磁場、電火花等。   ③PLC控制系統和周圍其他系統的電位差等  在PLC控制系統和周圍其他系統的電位差等干擾中,有些干擾源有規律可循,可以通過一定的手段檢測并加以控制;有些干擾源則隨機出現,難以捕捉。但各種干擾源都是通過一定的途徑對控制系統產生影響的,這些干擾途徑主要是以“路”或“場”的形式出現。   1.1 “路”的干擾   “路”的干擾是指干擾通過電路(主要是控制系統的過程通道或電源系統)進入PLC控制系統。A/D、D/A轉換設備和各種輸入裝置都有可能成為各種干擾的通路。另外,過程通道和PC計算機之間的公共地線也會成為干擾通路。   “路”的干擾分為串模干擾和共模干擾。  串模干...
說明: 1、本次PID整定對象為新鄉輝簧彈簧廠RJ-540連續式熱風回火爐三區溫度控制,選用臺達DVP-14SS2可編程控制器、DTE-10T+DTE-20T+DTE-20V+DTE-20R+DTE-2DS溫控器、DOP-B07SS411觸摸屏,溫度采集設備為雙路熱電偶對K type。控制要求為三區溫度保值恒定,上下溫度波動為±3 C°。溫度區域為一區—預熱區,二區—加熱區,三區—保溫區。經過實地觀察和詢問,由于現場設備硬件限制,系統為非閉環系統,保溫性能一般;系統運行時不同的彈簧材質和工人放料速度對系統穩定性產生較大的干擾,導致系統達到穩態時間較長,溫度波動較大。       2、對于全新陌生的過程控制系統,想要得到較為準確穩定的PID整定參數,首先需要足夠的工程經驗和對控制系統的了解。常用的PID參數整定方法有經驗法和試湊法。由于現場調試經驗不足,對于陌生的控制系統一時難以找到合適的PID參數范圍。鑒于本次客戶選用的DTE系列溫控器支持PID自整定功能,首先考慮溫控器進行PID自整定,在系統自整定參數的基礎上進行微調,觀察不同設定值時系統的超調量、調節時間和擾動量,對PID參數選擇性調整。       3、溫控器進行PID參數自整定時,根據系統條件不同,其自整定時間也不同,少則幾十分鐘多則需要幾個小時。臺達溫控器自整定時,第一個周期會被忽略,系統根據第二震蕩周期的波形得出PID參數并儲存在溫控器中供用戶查看。自整定啟動時溫控器AT燈閃爍,自整定完畢后AT燈滅。自整定時應注意不能對溫控器進行任何參數操作,任何操作都會打斷自整定過程。使用自整定時應該首先打開控制輸出,且輸出方式為PID,因為自整定功能只有在兩者都設定正確后才能啟用。 ...
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